İnsansız Hava, Deniz ve Denizaltı Araçları

Prof. M. Kemal Leblebicioğlu
İnsansız hava araçları (İHA), insansız deniz araçları (İDA) ve insansız denizaltı araçları (İDAA) son 20 sene içinde gittikçe önem kazanmışlardır. Bu konuşmanın amacı, şu anda kullanılmakta olan İHA, İDA ve İDAA tiplerini tanıtmak ve temel özelliklerini göstermektir. Bu tanıtımı yaparken, benim ve araştırma grubumun tasarladığı ve üzerinde çalıştığı araçlar özellikle vurgulanacaktır. Bu araçların nasıl kolayca inşa edileceği üzerinde kısaca durulacaktır. Son olarak, bazı kavramsal araç tasarımları incelenecektir.

Özgeçmiş: Mehmet Kemal LEBLEBİCİOĞLU, 1999 yılından beri ODTÜ, elektrik ve elektronik Mühendisliği Bölümünde profesör olarak görev yapmaktadır. Doktorasını, ODTÜ Matematik Bölümünden, 1988 yılında, “An Optimal Control Problem with Nonlinear Elliptic State Equations” isimli tezi ile almıştır. Çalışma konuları arasında optimizasyon, optimal kontrol, görüntü işleme, akıllı sistemler, uçuş kontrolu ve otopilot tasarımı, ve her türlü insansız aracın tasarımı vardır. Şu anda bazı IFAC teknik komitelerinde yer almaktadır. Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesinde yönetim kurulu üyesidir. 1996 – 2009 yılları arasında, Tübitak tarafından basılan, “ELEKTRIK” isimli uluslararası derginin editörlüğünü yapmıştır (Şu anda, yardımcı editör olarak görev yapmaktadır). Bu tarihe kadar, çok sayıda araştırma ve geliştirme projesinde araştırmacı ve yönetici olarak görev yapmış, bazı sivil ve devlete ait araştırma merkezlerinde danışman olarak çalışmıştır. 2011 yılında, temel amacı insansız denizaltı, deniz ve araçları tasarlamak ve inşa etmek olan “Desistek” isimli şirketin kurucu ortakları arasında yer almıştır. Şimdilerde, karar verici sistemler, otopilotlar ve özellikle insansız hava, deniz ve denizaltıların tasarımında araştırmalar yapmaktadır.