|
ELECO 2020 Davetli Konuşmacılar |
|
Erdal KAYACAN Aarhus Üniversitesi Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Aarhus, Danimarka
Özet – Hava robotlarında gittikçe artan, hatta kusursuz seviyesine ulaşmış doğruluk ve verimlilik istemi, uygulamalarda başarı sınırlarını zorlarken, aynı zamanda ulaşılabilir başarının sınırlarında güvenli bir çalışma gerekliliği de oluşturur. Model tabanlı kontrolde, kontrol doğruluğu, sistem davranışını tanımlayan modelin temsil edebilirliğine bağlıdır. Öte yandan, gerçek hayatta, bir sistemden öğrenebileceğimiz bilgiler, bilişsel yeteneklerimizin sınırlarının yanı sıra, bu sistemin hem içsel hem de dışsal gürültü içermesi nedeniyle belirsiz ve sınırlıdır. Sistemin doğru bir modeli mevcut olsa bile, kontrol sistemi çeşitli çevresel koşullarla (nem, sıcaklık vb.) karşılaşır. Operasyonel dinamikleri çevrimiçi olarak öğrenebilen ve operasyonel parametreleri buna göre ayarlayabilen gelişmiş öğrenme algoritmalarının kullanılması, yukarıda belirtilen tüm problemlere aday bir çözüm olabilir. Bu konuşma, çeşitli gerçek zamanlı hava robotu kontrol problemlerini ele almak için hem model tabanlı hem de modelsiz öğrenme yöntemlerine odaklanacaktır. Son olarak, bazı son teknoloji ürünü drone uygulamaları, örneğin; otonom hava aracı yarışmaları ve hava robotları kullanarak yapay zeka tabanlı film yönetmenliği konularına da konuşma içinde değinilecektir. |
 Doç. Dr. Erdal KAYACAN Özgeçmiş - Erdal Kayacan, lisans eğitimini 2003 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Bölümü’nde bitirdi. Yüksek lisans ve doktora derecelerini 2006 ve 2011 yılında Boğaziçi Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde aldı. 2014 yılında Mekatronik, Biyoistatistik ve Sensörler Bölümü’nde Katolik Leuven Universitesi ( KU Leuven)’deki doktora sonrası araştırmasını bitirdikten sonra, dört yıl boyunca yardımcı doçent olarak Singapur, Nanyang Teknoloji Üniversitesi’nde Mekanik ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nde görev yaptı. Halen araştırmalarını Aarhus Üniversitesi’nde Mühendislik Bölümü’nde doçent olarak sürdürmektedir. Dr. Kayacan model tabanlı ve modelsiz kontrol, parametre ve durum tahmini ve ilgili robotik uygulamalarında 110’dan fazla hakemli kitap bölümü, dergi ve konferans makalesi yayınladı. Kara ve hava robotik sistemlerinin tasarımı ve geliştirilmesi, görüntü tabanlı kontrol teknikleri ve yapay zeka üzerine odaklanan bir dizi araştırma projesini tamamladı. Dr. Kayacan, “Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları İçin Bulanık Sinir Ağları, 1. Baskı, Hızlı Öğrenme İçin Kavramlar, Modelleme ve Algoritmalar” ders kitabının ortak yazarıdır. Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) kıdemli üyesidir. 1 Ocak 2017’den bu yana, IEEE Transactions on Fuzzy Systems yardımcı editörüdür. Ayrıca IEEE Transactions on Mechatronics dergisi teknik editörüdür. |
