ELECO 2026 Davetli Konuşmacılar


Mobil Robotlardan Otonom Sürüş Sistemlerine: Problemler, Çözümler ve Saha Deneyimleri

Volkan SEZER

İstanbul Teknik Üniversitesi
Elektrik-Elektronik Fakültesi
Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
34469 Maslak / İstanbul
sezerv@itu.edu.tr


Özet – Mobil robot sistemleri ve otonom sürüş teknolojisi; algı, karar verme ve kontrol katmanlarında önemli mühendislik zorluklarını beraberinde getirmektedir. Bu süreçte en temel problemler; dinamik ve öngörülemez çevre koşullarında güvenilir algılama, gerçek zamanlı konum belirleme ve haritalama, belirsizlik altında karar verme, güvenli hareket planlama ve kontrol olarak sıralanabilir.

Bu konuşmada, otonom mobilitenin temel kavramları kısaca özetlendikten sonra, otonom bir sistemin geliştirilme süreci farklı çözüm yaklaşımlarının karşılaştırmalı analiziyle ele alınacaktır. Mobil robotlardan otonom araç sistemlerine uzanan teknoloji yelpazesinde karşılaşılan temel problemler incelenecek ve bu problemlere yönelik güncel çözüm yaklaşımları, tarihsel arka planlarıyla birlikte değerlendirilecektir. Sensör füzyonu, SLAM (Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) algoritmaları, yol planlama yöntemleri, çoklu robot sistemlerinde karar verme yaklaşımları ve kontrol çözümleri gibi temel bileşenlerin çalışma ilkeleri, gerçek dünya koşullarındaki performansları ile birlikte değerlendirilecektir.

Konuşmanın ikinci bölümünde ise, yıllar içinde gerçekleştirilen akademik ve endüstriyel projeler üzerinden elde edinilen saha deneyimleri aktarılacaktır. Bu kapsamda farklı otonom mobilite platformlarında yapılan çalışmalar ele alınacak; Türkiye’nin ilk otonom aracı, yarı otonom ve tam otonom kişisel ulaşım araçları, otonom lojistik robotu ve yarı-otonom teslimat robotu gibi sistemlerden elde edilen pratik çıktılar ve karşılaşılan gerçek dünya problemleri paylaşılacaktır.
 


Prof. Dr. Volkan SEZER

Özgeçmiş - Prof. Dr. Volkan SEZER, İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Fakültesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü’nde öğretim üyesi olup, aynı zamanda Akıllı ve Otonom Sistemler Laboratuvarı'nın direktörlüğünü yapmaktadır.

Çalışma alanları arasında otonom ve yarı-otonom kara araçları, mobil robotlar, yörünge planlama ve izleme, çevre algılama, makine öğrenmesi, sensör füzyonu, durum kestirimi, aktif güvenlik sistemleri ve hibrit taşıtlarda enerji optimizasyonu yer almaktadır.

Lisans eğitimini Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü'nde 2005 yılında tamamlamış, ardından İstanbul Teknik Üniversitesi’nde sırasıyla 2008 yılında Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden yüksek lisans ve 2012 yılında Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü'nden doktora derecelerini almıştır.

2013 yılında Massachusetts Institute of Technology (MIT) – Future Urban Mobility grubunda doktora sonrası araştırmacı olarak görev yapmıştır.

2015 yılından itibaren İstanbul Teknik Üniversitesi’nde öğretim üyesi olarak görev yapmakta olup, 2018 yılında doçent, 2024 yılında profesör olmuştur.

Bugüne kadar 100’ün üzerinde bilimsel makale, patent, bildiri, kitap ve kitap bölümü çalışmasında yer almış; TÜBİTAK 1001, 1007, 3001 ve Avrupa Birliği destekli birçok projede yürütücü ve araştırmacı olarak görev almış; 10 farklı sanayi kuruluşuna çeşitli Ar-Ge projelerinde danışmanlık yapmıştır.

2025 ve 2023 yıllarında İTÜ Ödülleri kapsamında Yenilikçilik kategorisinde birincilik ve Üniversite-Sanayi İşbirliği kategorisinde birincilik ödüllerini, 2021 yılında ise T.C. Aile ve Sosyal Hizmetler Bakanlığı Erişilebilirlik Ödülleri kapsamında Türkiye birinciliği elde etmiştir.

Ayrıca, uluslararası patent fuarlarında altın, gümüş ve bronz madalyaların yanı sıra en iyi bildiri ve en iyi doktora tezi ödülleri dahil olmak üzere çeşitli akademik ve endüstriyel ödüllerin sahibidir.

2014 yılından beri Fenerbahçe'nin şampiyonluğunu hasretle beklemektedir.